来自 Hugging Face 的 AI 项目

H-JEPA

jepa-world-models · 工具包

提供已训练好的分层世界模型检查点，用于模拟迷宫、方块和推动任务以及 DROID 机器人数据上的视觉规划。适合复现论文的机器人和世界模型研究人员。

ActionCodec2

ZibinDong · 工具包

把机械臂的动作转成紧凑的词元，也能转回去，提供 34 个现成的分词器变体。适合训练读写机器人动作的模型的机器人研究人员。

Microduck Policies

pollen-robotics · 工具包

Pollen Robotics 为 Microduck 库发布的机器人模型，上个月被下载约 64,000 次。它的卡片细节很少，所以依赖它之前请先查看仓库。

SpatialLM1.1-Qwen-0.5B

manycore-research · 工具包

读取 3D 点云并写出结构化的场景布局，包含墙、门、窗和带标签的物体框。适合从事机器人、导航和 3D 场景理解的研究人员和开发者。

Jocasta-diff-VLA

RobotLearningLab · 工具包

把 Dream-VLA-7B 适配到 robosuite 中八类模拟 Panda 机械臂任务的机器人控制策略，使用 Flow Matching 动作头。适合有 CUDA GPU 的机器人研究者。

π₀.₅ (Pi05) (LeRobot)

lerobot · 工具包

一个机器人控制模型，读取摄像头图像、机器人状态和可选的指令，输出连续动作。它是基础检查点，适合用自己的机器人数据做微调的研究者。

lingbot-touch-small

robbyant · 工具包

把磁式、压阻式和视觉触觉传感器的触觉读数转成可用于机器人操作的学习特征。适合已经有兼容推理环境的机器人研究者。

LingBot-Touch-Tiny

robbyant · 工具包

把触觉传感器信号编码成潜在特征，用于机器人操作研究，涵盖磁式、压阻式和视觉触觉三种传感。仓库里只有权重和配置。

Alpamayo 2 Edge

nvidia · 工具包

读取多路摄像头画面、导航指令和运动历史，输出带文字理由的行驶轨迹，也能回答关于场景的问题。适合自动驾驶开发者和研究者。

QuackLeague

RIc0101 · 工具包

为小型开源双足机器人 MicroDuck 做的可玩 3D 足球训练场。它用简化的球模型，只是早期演示，不是训练好的机器人控制器。

Reachy Mini - Yo It's Your Boy

pollen-robotics · 工具包

播放一支 2 分 12 秒的机器人音乐视频，它本身就是一个网页，Reachy Mini 在 three.js 场景里跳舞。包含播放器、代码和逐帧渲染器。

Reachy Mini ElevenLabs Conversation

mindmodelai · 工具包

让 Reachy Mini 机器人通过 ElevenLabs 对话式 AI 智能体进行语音对话，带有头部动作和口型同步，适合这款机器人的主人。

Visualize Dataset (v2.0+ latest dataset format)

lerobot · 工具包

用同步的视频、交互图表、3D 机器人回放和标记坏数据片段的工具，浏览 LeRobot 格式的机器人数据集。适合机器人研究人员和从业者。

Microduck Sandbox

pollen-robotics · 工具包

在浏览器里操控一只模拟的 Microduck 机器人，使用训练好的行走、坐下、翻滚和踢球策略，还有轮式版本。适合机器人和强化学习爱好者。