AI 智能体技能、规则与提示词工具包

类别与筛选

jepa-world-models · 工具包

提供已训练好的分层世界模型检查点，用于模拟迷宫、方块和推动任务以及 DROID 机器人数据上的视觉规划。适合复现论文的机器人和世界模型研究人员。

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ZibinDong · 工具包

把机械臂的动作转成紧凑的词元，也能转回去，提供 34 个现成的分词器变体。适合训练读写机器人动作的模型的机器人研究人员。

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pollen-robotics · 工具包

Pollen Robotics 为 Microduck 库发布的机器人模型，上个月被下载约 64,000 次。它的卡片细节很少，所以依赖它之前请先查看仓库。

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manycore-research · 工具包

读取 3D 点云并写出结构化的场景布局，包含墙、门、窗和带标签的物体框。适合从事机器人、导航和 3D 场景理解的研究人员和开发者。

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RobotLearningLab · 工具包

把 Dream-VLA-7B 适配到 robosuite 中八类模拟 Panda 机械臂任务的机器人控制策略，使用 Flow Matching 动作头。适合有 CUDA GPU 的机器人研究者。

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robbyant · 工具包

把磁式、压阻式和视觉触觉传感器的触觉读数转成可用于机器人操作的学习特征。适合已经有兼容推理环境的机器人研究者。

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lerobot · 工具包

用同步的视频、交互图表、3D 机器人回放和标记坏数据片段的工具，浏览 LeRobot 格式的机器人数据集。适合机器人研究人员和从业者。

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pollen-robotics · 工具包

在浏览器里操控一只模拟的 Microduck 机器人，使用训练好的行走、坐下、翻滚和踢球策略，还有轮式版本。适合机器人和强化学习爱好者。

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google-deepmind · 工具包

快速而准确地模拟接触周围环境的关节体物理，用于机器人、生物力学、动画和机器学习方面的工作。附带 C API、Python 绑定和 Unity 插件。

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