QuackLeague

QuackLeague

为小型开源双足机器人 MicroDuck 做的可玩 3D 足球训练场。它用简化的球模型，只是早期演示，不是训练好的机器人控制器。

由 RIc0101 在 Hugging Face 上制作。这些说明是 Mindket 根据它的 Space 页面和 README 写的，应用自己的文件和许可证在 Hugging Face 上。

简介

它是什么：QuackLeague 是一个针对小型开源双足机器人 MicroDuck 的独立足球研究项目。这个 Space 是一个静态网页，里面有可玩的 3D 示意图和一个刻意简化的球模型。它只是早期演示，不是训练好的机器人控制器，也和这款机器人的制造方没有关联。

适合谁：适合想看一次踢球、一种地面和一条球路在简单模型里怎样配合的机器人爱好者和学生。关注 MicroDuck 项目的人也可以用它看看足球这部分工作进行到哪一步。

行业 | 谁在用 | 怎么用 | 例子
机器人 | 机器人爱好者 | 在浏览器里玩 MicroDuck 的踢球场景 | 试试三个挑战，看小鸭怎么踢球
教育 | 物理和工程专业的学生 | 研究一个减速固定的简单滚球 | 比较球在草皮和光滑地面上滚多远
研究 | 机器人学习研究者 | 了解项目早期的足球工作和后续计划 | 阅读现在已有什么、之后计划做什么的对照表
游戏与网页设计 | 前端开发者 | 阅读一个带 3D 和 2D 渲染的小型静态项目 | 打开文件，看球场是怎么画出来的

如果你想要真实的机器人动力学、学出来的策略或硬件结果，可以跳过它，因为这个 Space 说明了它一样都没有。

用在哪里：

• 网页浏览器，打开 Hugging Face 上这个 Space 的页面
• Windows、macOS 或 Linux，用任意浏览器打开下载好的 index.html
• 手机和其他小型设备，每次射门时视图会跳到球场

用途 | 适合谁 | 你得到什么
向球门射一脚 | 任何好奇的人 | 一次踢球、一个滚动的球，以及带距离和射门用时的结果
导出这些尝试 | 学生和研究者 | 一个记录了这些尝试的本地 JSON 文件

如何设置：在线使用什么都不用准备。想保留一份静态页面的副本，需要的东西很少。

• Python 和 pip，只用来通过 Hugging Face 工具下载文件
• 一个网页浏览器，用来打开页面

1. 安装 Hugging Face hub 包。
2. 把这个 Space 的文件下载到本地文件夹。
3. 进入那个文件夹。
4. 在网页浏览器里打开 index.html。

pip install -U huggingface_hub
hf download RIc0101/QuackLeague --repo-type space --local-dir QuackLeague
cd QuackLeague

如何使用：选一个挑战，设定瞄准方向和踢球力度，并对比三种地面。然后按下 Kick it，看结果。页面提供三个镜头，分别是边线、俯视和前锋视角。

工具 | 作用
Find the net, Beat the keeper, Thread the needle | 可以选择的三个挑战
瞄准和踢球力度 | 设定射门的方向和力量
Kick it | 小鸭踢球，球沿着固定的路径滚动
Replay | 重复上一次的设置，不增加射门次数
Reset session | 清空本次会话
Export session | 把你记录的尝试写入你电脑上的一个 JSON 文件

示例：你选择 Beat the keeper，在草皮地面上设定瞄准方向和踢球力度，然后按下 Kick it。小鸭先蓄力再踢球。球滚动到停下，页面显示结果、距离和射门用时。

新手与专家：如果你是新手，打开页面，选择 Find the net，再按下 Kick it。然后换一种地面再踢一次，看球滚的距离有什么不同。键盘也能操作，页面也会遵循减少动态效果的设置。

如果你熟悉这个领域：球以恒定的减速度运动，减速度由地面决定，相同的输入总是得到相同的结果。踢球和庆祝都是预先编排的动画。关节、平衡、扭矩、脚部接触、旋转、视觉和策略推理都没有被模拟。页面里没有模型权重，学习那一栏是空的。

选一个挑战
设定瞄准、力度和地面
按下 Kick it
球按固定公式滚动
查看结果、距离和射门用时

Title: 各种地面上球的减速度
草皮: 0.62 m/s²
光滑: 0.30 m/s²
高摩擦: 1.00 m/s²

注意事项：页面上的数字是选定的示意数值，不是硬件测量值。

• License: MIT，和这个 Space 的许可证一行写的一致，仓库里还有一个单独的第三方许可证文件
• Cost to run: 没有提到。不需要服务器 GPU，因为球的计算在你浏览器里用 JavaScript 完成
• Data it reaches: 除了你自己的浏览器，什么都不碰。尝试记录会留在会话里，直到你重置或刷新，Export session 会把它们保存到本地文件
• Not for: 真实的机器人控制、学出来的策略、团队配合或硬件结果。这个项目与 MicroDuck 的制造方没有关联，也没有得到其认可

Hugging Face 上的数据（2026年11月13日）

• 点赞：1
• 构建方式：static
• 许可证：mit

链接

• Space：https://huggingface.co/spaces/RIc0101/QuackLeague
• 文件：https://huggingface.co/spaces/RIc0101/QuackLeague/tree/main

试用

在浏览器里打开这个 Space，或在它的页面上把它复制到你自己的 Hugging Face 账号。这个工具包里没有会自己运行的东西。