AI 研究技能与智能体

H-JEPA

jepa-world-models · 工具包

提供已训练好的分层世界模型检查点，用于模拟迷宫、方块和推动任务以及 DROID 机器人数据上的视觉规划。适合复现论文的机器人和世界模型研究人员。

lingbot-touch-small

robbyant · 工具包

把磁式、压阻式和视觉触觉传感器的触觉读数转成可用于机器人操作的学习特征。适合已经有兼容推理环境的机器人研究者。

Visualize Dataset (v2.0+ latest dataset format)

lerobot · 工具包

用同步的视频、交互图表、3D 机器人回放和标记坏数据片段的工具，浏览 LeRobot 格式的机器人数据集。适合机器人研究人员和从业者。

Microduck Sandbox

pollen-robotics · 工具包

在浏览器里操控一只模拟的 Microduck 机器人，使用训练好的行走、坐下、翻滚和踢球策略，还有轮式版本。适合机器人和强化学习爱好者。