开发者 AI 技能与智能体

ActionCodec2

ZibinDong · 工具包

把机械臂的动作转成紧凑的词元，也能转回去，提供 34 个现成的分词器变体。适合训练读写机器人动作的模型的机器人研究人员。

Microduck Policies

pollen-robotics · 工具包

Pollen Robotics 为 Microduck 库发布的机器人模型，上个月被下载约 64,000 次。它的卡片细节很少，所以依赖它之前请先查看仓库。

SpatialLM1.1-Qwen-0.5B

manycore-research · 工具包

读取 3D 点云并写出结构化的场景布局，包含墙、门、窗和带标签的物体框。适合从事机器人、导航和 3D 场景理解的研究人员和开发者。

Jocasta-diff-VLA

RobotLearningLab · 工具包

把 Dream-VLA-7B 适配到 robosuite 中八类模拟 Panda 机械臂任务的机器人控制策略，使用 Flow Matching 动作头。适合有 CUDA GPU 的机器人研究者。

mujoco

google-deepmind · 工具包

快速而准确地模拟接触周围环境的关节体物理，用于机器人、生物力学、动画和机器学习方面的工作。附带 C API、Python 绑定和 Unity 插件。