Microduck Policies

Microduck Policies

Pollen Robotics 为 Microduck 库发布的机器人模型，上个月被下载约 64,000 次。它的卡片细节很少，所以依赖它之前请先查看仓库。

由 pollen-robotics 在 Hugging Face 上制作。这些说明是 Mindket 根据它的模型页面和模型卡写的，模型自己的文件和许可证在 Hugging Face 上。

简介

它是什么：Microduck Policies 是 Pollen Robotics 在 Hugging Face 上为 Microduck 库发布的机器人模型。从名字看，它指向 Microduck 机器人的控制策略。卡片没有给出描述，所以本页无法说明这些策略做什么，也无法说明它们是怎么训练的。过去 30 天里大约有 63,900 人下载过它，54 人点了喜欢。其他人还分享了它的 2 个量化版本和 5 个微调版本。

适合谁：它大概适合已经在用 Microduck、想要现成策略文件的机器人开发者和爱好者。卡片没有提到其他读者，所以请把这当作预期，而不是保证。

用在哪里：

• 基于 Microduck 库的机器人项目
• 装有 Python 的 Windows、macOS 或 Linux 电脑，用来下载文件
• 卡片没有提到其他场合

Use case | Who | What they get back
试用这些文件 | Microduck 开发者 | 可供测试的模型文件，其行为卡片没有描述
改造模型 | 机器人开发者 | 微调的起点，就像其他人做过的那样

如何设置：

• 你电脑上的 Python，Windows、macOS 或 Linux 都可以
• 足够放模型文件的磁盘空间，卡片没有说明文件大小

1. 安装 Hugging Face hub 软件包。
2. 把模型文件下载到你的电脑。
3. 因为卡片没有给出运行步骤，请打开 Hugging Face 上的仓库去找。

pip install -U huggingface_hub

hf download pollen-robotics/microduck-policies

如何使用：卡片没有给出使用步骤，所以本页不展示代码。下载之后，请在仓库里找 README 或脚本，看看 Microduck 库是怎么加载这些文件的。

Tool | What it does
hf download | 把仓库文件取到你的电脑上
Microduck library | 这个模型所属的库

示例：没有可用的完整示例。谨慎的第一次测试是把文件下载到一个空文件夹里，列出它们，并在连接任何机器人之前阅读其中的文本文件。

新手与专家：在机器人领域，策略是根据机器人感知到的信息来决定它下一步该做什么的部分。这些文件是否按这种方式工作，卡片并没有确认，所以请先阅读仓库。

合理的第一步是先下载文件，看看它们的名称和大小。资深用户可以把其他人分享的两个量化版本和五个微调版本，当作大家如何改造它的参考。

机器人感知周围环境
策略选出下一步动作
电机执行动作

注意事项：

• License: Apache 2.0。
• Cost to run: 未提及。这些步骤不需要 API 密钥或付费服务。
• Data it reaches: 它从 Hugging Face Hub 下载文件。卡片没有说明这些策略运行时还会读取或发送什么。
• Not for: 需要有文档说明行为的场合，因为卡片没有给出运行步骤、结果或限制。

Hugging Face 上的数据（2026年11月13日）

• 任务：robotics
• 框架：microduck
• 最近 30 天下载：67,163
• 点赞：54
• 许可证：apache-2.0
• Quantized versions: 2
• Fine-tunes: 5
• 标签：microduck, onnx, robotics

链接

• 模型：https://huggingface.co/pollen-robotics/microduck-policies
• 文件：https://huggingface.co/pollen-robotics/microduck-policies/tree/main

获取模型

用 Hugging Face 的命令行下载它的文件：

pip install -U huggingface_hub
hf download pollen-robotics/microduck-policies

然后按它的模型卡使用它。这个工具包里没有会自己运行的东西。