来自 Hugging Face 的 AI 项目

Jocasta-diff-VLA

RobotLearningLab · 工具包

把 Dream-VLA-7B 适配到 robosuite 中八类模拟 Panda 机械臂任务的机器人控制策略，使用 Flow Matching 动作头。适合有 CUDA GPU 的机器人研究者。

TripoSplat

VAST-AI · 工具包

把单张 2D 图片变成数量可变的 3D 高斯，用于资产创作、AR 和 VR、游戏和仿真。VAST-AI 出品，适合 3D 创作者和开发者。

STRATA

nvidia · 工具包

以 10 分钟的时间步长，模拟公里级全球风暴分辨大气模拟，用于天气和气候研究。这是 NVIDIA Earth-2 的检查点，有 331.7M 参数。

QuackLeague

RIc0101 · 工具包

为小型开源双足机器人 MicroDuck 做的可玩 3D 足球训练场。它用简化的球模型，只是早期演示，不是训练好的机器人控制器。

Sand3D Assets Explorer

fffiloni · 工具包

以 3D 方式浏览 Sand3D 物体，移动它们的关节，并显示每个物体背后的 Python 程序。适合想在浏览器里检查这类仿真风格 3D 资产的人。