Bonsai-27B-GGUF
lmstudio-community · 工具包
面向 LM Studio 的 27B Bonsai 模型 GGUF 转换版，含 3.80 GB 的 Q1_0 语言文件和 0.93 GB 的 BF16 视觉投影器。已测试文本、视觉和并行工具调用。
新上架
概览
快速而准确地模拟接触周围环境的关节体物理，用于机器人、生物力学、动画和机器学习方面的工作。附带 C API、Python 绑定和 Unity 插件。
mujoco 是一款 GitHub 上的开源项目，属于开发类，由 Mindket 上架。可免费获取。当前为第 1 版，最近更新于 。按它的 README 从 GitHub 安装。Mindket 的设置说明可在你的 Mindket 账户获取，以 zip 压缩包下载。
速览
- 你需要
- Git，用来获取代码
- 一个会调用这个库的 C 或 Python 项目，或者一个使用插件的 Unity 项目
- 用在
- C 程序：核心库提供 C API
- Python：项目提供绑定
- Unity：项目为这个游戏引擎提供插件
- 桌面窗口和网页浏览器：交互式可视化在两者中都能运行
- 先运行
git clone https://github.com/google-deepmind/mujoco.git cd mujoco
平台
电脑
关于
它是什么
MuJoCo 是 Multi-Joint dynamics with Contact 的缩写，是一个物理引擎，用来模拟关节体在接触并穿过周围环境时的运动。它追求速度和精度。它由 Google DeepMind 维护，用 C++ 编写。
适合谁
需要快速、准确地模拟关节结构的研究人员和开发者。项目点名的领域有机器学习、机器人、生物力学、动画和图形。
| 行业 | 谁在用 | 怎么用 | 例子 |
|---|---|---|---|
| 机器人 | 机器人研究人员 | 模拟与周围环境接触的机器人身体 | 机械臂推动一个方块 |
| 生物力学 | 生物力学研究人员 | 为在环境中运动的关节身体建模 | 受力下的模拟肢体 |
| 动画和图形 | 动画师和图形开发者 | 用物理驱动关节角色的运动 | 一个角色人偶摔到地板上 |
| 机器学习 | 机器学习工程师 | 把快速模拟当作学习实验的试验场 | 用于反复试验的模拟身体 |
如果你不写代码，可以跳过它，因为它是为研究人员和开发者准备的。
用在哪里
- C 程序：核心库提供 C API
- Python：项目提供绑定
- Unity：项目为这个游戏引擎提供插件
- 桌面窗口和网页浏览器：交互式可视化在两者中都能运行
- 你的浏览器：项目提供在线试用的方式
| 使用场景 | 适合谁 | 得到什么 |
|---|---|---|
| 机器人模拟 | 机器人研究人员 | 考虑接触的关节体运动 |
| 交互式查看 | 开发者 | 在桌面窗口或浏览器中的实时可视化 |
| 物理计算 | 研究人员 | 计算物理相关量的实用函数 |
如何设置
- Git，用来获取代码
- 一个会调用这个库的 C 或 Python 项目，或者一个使用插件的 Unity 项目
- 用 git 克隆这个仓库。
- 按它的 README 里的说明设置。
- 阅读它指向的文档，了解 API 的细节。
在终端里运行：
# 把项目复制到你的电脑 git clone https://github.com/google-deepmind/mujoco.git # 进入项目文件夹 cd mujoco
如何使用
你通过 C API、Python 绑定或 Unity 插件来使用它。内置的 XML 编译器会准备好运行时模拟所操作的底层数据结构。实用函数再根据结果计算物理量，查看器则实时显示运动。
新手与专家
物理引擎会算出相连的部件如何运动、如何互相推动。第一次可以试试项目的浏览器演示，不用安装任何东西就能看一次模拟。
如果你做模拟，运行时模块针对速度做了调优，操作的是底层的、预先分配好的数据结构。这种调优的代价是接口偏底层，所以要准备好贴近数据来工作。
- 为 XML 编译器描述模型
- 编译器预先分配底层数据结构
- 运行时模块模拟物理
- 实时查看，或计算物理量
注意事项
- License: Apache-2.0
- Cost to run: 没有点名
- Maintainer: Google DeepMind
- Audience: 研究人员和开发者，通过 C API 使用
- What the kit holds: 项目的说明笔记和代码所在的位置。里面的东西不会自己运行。
README 和文件
mujoco
快速而准确地模拟接触周围环境的关节体物理，用于机器人、生物力学、动画和机器学习方面的工作。附带 C API、Python 绑定和 Unity 插件。
由 google-deepmind 在 GitHub 上制作。这些说明是 Mindket 根据其 README 写的，项目自己的文件和许可证在它的仓库里。
简介
它是什么：MuJoCo 是 Multi-Joint dynamics with Contact 的缩写，是一个物理引擎，用来模拟关节体在接触并穿过周围环境时的运动。它追求速度和精度。它由 Google DeepMind 维护，用 C++ 编写。
适合谁：需要快速、准确地模拟关节结构的研究人员和开发者。项目点名的领域有机器学习、机器人、生物力学、动画和图形。
行业 | 谁在用 | 怎么用 | 例子
机器人 | 机器人研究人员 | 模拟与周围环境接触的机器人身体 | 机械臂推动一个方块
生物力学 | 生物力学研究人员 | 为在环境中运动的关节身体建模 | 受力下的模拟肢体
动画和图形 | 动画师和图形开发者 | 用物理驱动关节角色的运动 | 一个角色人偶摔到地板上
机器学习 | 机器学习工程师 | 把快速模拟当作学习实验的试验场 | 用于反复试验的模拟身体如果你不写代码，可以跳过它，因为它是为研究人员和开发者准备的。
用在哪里：
- C 程序：核心库提供 C API
- Python：项目提供绑定
- Unity：项目为这个游戏引擎提供插件
- 桌面窗口和网页浏览器：交互式可视化在两者中都能运行
- 你的浏览器：项目提供在线试用的方式
使用场景 | 适合谁 | 得到什么
机器人模拟 | 机器人研究人员 | 考虑接触的关节体运动
交互式查看 | 开发者 | 在桌面窗口或浏览器中的实时可视化
物理计算 | 研究人员 | 计算物理相关量的实用函数如何设置：
- Git，用来获取代码
- 一个会调用这个库的 C 或 Python 项目，或者一个使用插件的 Unity 项目
- 用 git 克隆这个仓库。
- 按它的 README 里的说明设置。
- 阅读它指向的文档，了解 API 的细节。
如何使用：你通过 C API、Python 绑定或 Unity 插件来使用它。内置的 XML 编译器会准备好运行时模拟所操作的底层数据结构。实用函数再根据结果计算物理量，查看器则实时显示运动。
新手与专家：物理引擎会算出相连的部件如何运动、如何互相推动。第一次可以试试项目的浏览器演示，不用安装任何东西就能看一次模拟。
如果你做模拟，运行时模块针对速度做了调优，操作的是底层的、预先分配好的数据结构。这种调优的代价是接口偏底层，所以要准备好贴近数据来工作。
为 XML 编译器描述模型
编译器预先分配底层数据结构
运行时模块模拟物理
实时查看，或计算物理量注意事项：
- License: Apache-2.0
- Cost to run: 没有点名
- Maintainer: Google DeepMind
- Audience: 研究人员和开发者，通过 C API 使用
- What the kit holds: 项目的说明笔记和代码所在的位置。里面的东西不会自己运行。
GitHub 上的数据（2026年11月9日）
- 星标：16,450（当天 41）
- 复刻：1,953
- 关注：138
- 未关闭的议题和拉取请求：308
- 语言：C++
- 许可证：Apache-2.0
- 话题：mujoco, physics, robotics
- 趋势：GitHub 趋势榜当日第 8 名（2026年11月9日）
链接
- 代码：https://github.com/google-deepmind/mujoco
- 网站：https://mujoco.org/
- 发布版本：https://github.com/google-deepmind/mujoco/releases
- 议题：https://github.com/google-deepmind/mujoco/issues
- 星标历史：https://www.star-history.com/#google-deepmind/mujoco&Date
介绍视频
- MuJoCo simulate tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=P83tKA1iz2Y
获取代码
git clone https://github.com/google-deepmind/mujoco.git然后按它的 README 完成设置。这个工具包里没有会自己运行的东西。
README.md 4 KB
更新内容
评价
大家怎么说
Hacker News、Bluesky、X、Reddit、Facebook 和 YouTube 上提到这个项目的帖子和评论，来自每周一次的搜索和 Trendshift。它们不是 Mindket 写的，也未经核实，点开即可在原帖处阅读。
prometheus1992MicroduckNot sure many people know this - most of the robotics stuff that you see in the news is based on MujoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) engine, that is used primarily to create simulated environments in which these robots learn the RL policies. This project is maintained by Google deepmind -…GitHub Trending📈 Today's GitHub Trending: 1. https://github.com/anthropics/skills - Python, 1052 stars today 2. https://github.com/meta/astryx - TypeScript, 3324 stars today 3. https://github.com/sherlock-project/sherlock - Python, 4294 stars today 4. https://github.com/google-deepmind/mujoco - C++, 579 stars […]1 赞westurnerElectronic nose for indoor mold detection and identificationMany of the described robots in the mujoco_menagerie gallery could probably do the job: https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie The sensor recovery time limits the sampling time. A 28 second sensor recovery time with SnO2-Gr (graphene oxide) would be more useful for sampling larger…デイリーGitHubトレンド今日のGitHubトレンド google-deepmind/mujoco MuJoCoは、ロボティクスや機械学習などの研究開発に向けた汎用物理エンジンです。 関節構造と環境の相互作用を高速かつ正確にシミュレートすることを目的としています。 C APIによる高性能な動作に加え、可視化機能やPythonバインディング、Unityプラグインなどを提供しています。westurnerRobots – Comprehensive catalog of 115 humanoid and quadruped robotsmujoco_menagerie includes Mujoco physics simulator MJCF models for 54 robot models; 9 humanoids, 8 quadrepeds: https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie#menageri... mujoco_menagerie can also load any of the 135+ models supported by robot_descriptions FWIU pypi:robot_descriptions:…GitHub Trending📦 google-deepmind / mujoco ⭐ 16,148 (+26) 🗒 C++ Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.xnxWhy today's humanoids won't learn dexterityGoogle has done training in simulation: https://x.company/projects/everyday-robots/#:~:text=other%20... I believe this is the most popular tool now: https://github.com/google-deepmind/mujocoGlonceGoogle DeepMind unveils Gemini 4 Argon, a physical reasoning model for robotics DeepMind says Gemini 4 Argon scores 87% on the ERQA embodied reasoning benchmark, ahead of every other frontier model, and shows example prompts for controlling a Spot robot, building MuJoCo digital twins and…westurnerNitro: A tiny but flexible init system and process supervisorFor workstations with GPUs and various kernel modules, rpm-ostree + GRUB + Native Containers for the rootfs and /usr and flatpaks etc on a different partition works well enough. ostree+grub could be much better at handling failover like switches and rovers that then need disk space for at least…اسلیم کلیک هاWell that's a good sign. Had an idea for a better way to approach this wasm kernel business (vaguely: arena hub and spoke) and asked why I haven't read about anything else that works like this and the only result was github.com/google-deepm... (opencvjs doesn't count, pictures is ez)westurnerGemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devicesmujoco_menagerie has Mujoco MJCF XML models of various robots. google-deepmind/mujoco_menagerie: https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie mujoco_menagerie/aloha: https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/tree/mai...Hacker News Top StoriesMuJoCo – Advanced Physics Simulation | Discussion
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