RigidFormer

RigidFormer

用一个处理点集的 Transformer 预测多个刚体如何运动和碰撞，并把它的推演结果和模拟器的真实结果放在一起显示。适合物理和机器学习研究者。

由 hugging-apps 在 Hugging Face 上制作。这些说明是 Mindket 根据它的 Space 页面和 README 写的，应用自己的文件和许可证在 Hugging Face 上。

简介

它是什么：RigidFormer 是一个以物体为中心的 Transformer 的演示，它从点集出发，不用网格，学习多个刚体如何运动。它把预训练模型预测的运动和模拟器自己的真实结果并排显示。

应用可以推演来自 MOVi 数据的留出测试场景，也可以推演随机生成的新场景。它提供 1、5 和 10 三种步长，以及三个预训练模型：MOVi-Sphere、MOVi-A 和 MOVi-B。

适合谁：适合物理学习、机器人和仿真领域的研究者，想把学出来的动力学和真实仿真放在一起看。

行业 | 谁在用 | 怎么用 | 例子
研究 | 机器学习研究者 | 检查学习得到的刚体推演 | 把一次推演和真实结果对比
机器人 | 仿真工程师 | 看学出来的模型如何处理碰撞 | 运行一个随机的新场景
教育 | 物理和机器学习学生 | 了解学习型模拟器做什么 | 切换步长并观察变化

如果你需要通用的物理引擎，可以跳过它，因为这个模型覆盖的是 MOVi 设置里的刚体。

用在哪里：

• 网页浏览器：打开 Hugging Face 上这个 Space 的页面，无需安装任何东西
• 装有 Python 的 Windows、macOS 或 Linux：用你下载的副本运行
• MCP 客户端：这个 Space 带有 MCP 标签，不过来源没有给出设置方法

用例 | 谁用 | 得到什么
对比真实结果 | 研究人员 | 和模拟器结果并排的一次推演
试一个新场景 | 开发者 | 在随机生成的场景上的推演
测试步长 | 学生 | 步长为 1、5 和 10 的推演

如何设置：

• 你电脑上的 Python 3.12
• requirements.txt 里列出的 Python 包
• 启动时需要联网，因为场景和网格会在那时从 Hub 下载
• huggingface_hub 包，它提供 hf 命令

1. 安装 huggingface_hub 包。
2. 用 hf 命令下载这个 Space。
3. 进入下载好的文件夹。
4. 安装指定版本的 Gradio。
5. 安装 requirements.txt 里的包。
6. 用 Python 启动应用。

pip install -U huggingface_hub
hf download hugging-apps/rigidformer --repo-type space --local-dir rigidformer
cd rigidformer
pip install gradio==6.31.0
pip install -r requirements.txt
python app.py

如何使用：在浏览器里打开这个 Space 的页面，或者用下面的命令启动你自己的副本。选一个预训练模型，选择测试场景或随机场景，设置步长并运行推演。

python app.py

示例：你选择 MOVi-A 模型和一个步长为 5 的留出测试场景。演示会把预测的运动和模拟器的真实结果并排显示，让你看到它们在哪里不同。

新手与专家：如果你刚接触学习型模拟器，选一个测试场景，并排看两次推演。步长越大，两次预测之间跳过的时间越多。

如果你懂这个领域，模型把每个物体看作一组点，用 Transformer 预测运动，所以不需要网格。代码来自作者的仓库，原样使用。一个小的 PyTorch 替代实现取代了 flash attention 函数。

你选择模型、场景和步长
场景和网格从 Hub 下载
Transformer 预测刚体运动
推演结果和真实结果并排显示

注意事项：

• 许可证：Space 对代码标注的是 mit，README 补充说场景是 CC BY 4.0，物体网格是 CC BY-SA 4.0
• 运行成本：来源没有提到
• 触及的数据：启动时从 Hub 下载的场景和物体网格，以及预训练模型
• 不适合：模型训练所用的 MOVi 风格设置之外的场景，来源没有涉及这些

Hugging Face 上的数据（2026年11月13日）

• 点赞：1
• 构建方式：gradio
• 许可证：mit

链接

• Space：https://huggingface.co/spaces/hugging-apps/rigidformer
• 文件：https://huggingface.co/spaces/hugging-apps/rigidformer/tree/main

试用

在浏览器里打开这个 Space，或在它的页面上把它复制到你自己的 Hugging Face 账号。这个工具包里没有会自己运行的东西。