ManiFlow-tb
allenai · 工具包
allenai 的 ToyBlocks 积木堆叠项目的底层动作模型,用模拟的 Franka 机械臂数据训练,能在桌面上拾取、放置和旋转三块积木。这是面向机器人学的研究模型。
新上架
allenai · 工具包
allenai 的 ToyBlocks 积木堆叠项目的底层动作模型,用模拟的 Franka 机械臂数据训练,能在桌面上拾取、放置和旋转三块积木。这是面向机器人学的研究模型。
robbyant · 工具包
把磁式、压阻式和视觉触觉传感器的触觉读数转成可用于机器人操作的学习特征。适合已经有兼容推理环境的机器人研究者。
robbyant · 工具包
把触觉传感器信号编码成潜在特征,用于机器人操作研究,涵盖磁式、压阻式和视觉触觉三种传感。仓库里只有权重和配置。
V0pr0S · 工具包
把 FaceFusion 人脸处理应用作为 Gradio Space 跑在 CPU 上,可在浏览器或本地副本里在图片之间换脸。适合有权使用这些人脸的爱好者和编辑。