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ManiFlow-tb

allenai · 工具包

allenai 的 ToyBlocks 积木堆叠项目的底层动作模型，用模拟的 Franka 机械臂数据训练，能在桌面上拾取、放置和旋转三块积木。这是面向机器人学的研究模型。

Jenga with a Robot Arm

cfahlgren1 · 工具包

让你用键盘驾驶 Franka 机械臂，从叠叠乐塔里抽出积木并叠到顶上，物理运算在你的浏览器里完成。适合好奇的玩家和开发者。