来自 Hugging Face 的 AI 项目

Jocasta-diff-VLA

RobotLearningLab · 工具包

把 Dream-VLA-7B 适配到 robosuite 中八类模拟 Panda 机械臂任务的机器人控制策略，使用 Flow Matching 动作头。适合有 CUDA GPU 的机器人研究者。

π₀.₅ (Pi05) (LeRobot)

lerobot · 工具包

一个机器人控制模型，读取摄像头图像、机器人状态和可选的指令，输出连续动作。它是基础检查点，适合用自己的机器人数据做微调的研究者。

Alpamayo 2 Edge

nvidia · 工具包

读取多路摄像头画面、导航指令和运动历史，输出带文字理由的行驶轨迹，也能回答关于场景的问题。适合自动驾驶开发者和研究者。