来自 Hugging Face 的 AI 项目

π₀.₅ (Pi05) (LeRobot)

lerobot · 工具包

一个机器人控制模型，读取摄像头图像、机器人状态和可选的指令，输出连续动作。它是基础检查点，适合用自己的机器人数据做微调的研究者。

Visualize Dataset (v2.0+ latest dataset format)

lerobot · 工具包

用同步的视频、交互图表、3D 机器人回放和标记坏数据片段的工具，浏览 LeRobot 格式的机器人数据集。适合机器人研究人员和从业者。