AI 研究技能与智能体

H-JEPA

jepa-world-models · 工具包

提供已训练好的分层世界模型检查点，用于模拟迷宫、方块和推动任务以及 DROID 机器人数据上的视觉规划。适合复现论文的机器人和世界模型研究人员。

LeVJEPA 1.5 Large

galilai-group · 工具包

把视频片段和单张图片编码成特征向量，用约 5,300 小时视频做自监督训练。这是面向研究者的视频编码器，采用非商业许可。