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lingbot-touch-small

robbyant · 工具包

把磁式、压阻式和视觉触觉传感器的触觉读数转成可用于机器人操作的学习特征。适合已经有兼容推理环境的机器人研究者。

LingBot-Touch-Tiny

robbyant · 工具包

把触觉传感器信号编码成潜在特征，用于机器人操作研究，涵盖磁式、压阻式和视觉触觉三种传感。仓库里只有权重和配置。