来自 Hugging Face 的 AI 项目

Jocasta-diff-VLA

RobotLearningLab · 工具包

把 Dream-VLA-7B 适配到 robosuite 中八类模拟 Panda 机械臂任务的机器人控制策略，使用 Flow Matching 动作头。适合有 CUDA GPU 的机器人研究者。