来自 Hugging Face 的 AI 项目

ManiFlow-tb

allenai · 工具包

allenai 的 ToyBlocks 积木堆叠项目的底层动作模型，用模拟的 Franka 机械臂数据训练，能在桌面上拾取、放置和旋转三块积木。这是面向机器人学的研究模型。