ActionCodec2
ZibinDong · 工具包
把机械臂的动作转成紧凑的词元，也能转回去，提供 34 个现成的分词器变体。适合训练读写机器人动作的模型的机器人研究人员。
新上架
开发者 AI 技能与智能体
写代码、审代码用的提示词、编程智能体任务说明和工具包，花更少的 Token。
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